Первые беспилотные карьерные самосвалы БЕЛАЗ

Наименование решения/проекта: первые беспилотные карьерные самосвалы БЕЛАЗ, использующие скорости тестовой зоны 5G («Интеллектуальный карьер»).

Тип решения/проекта: решение для организации работы беспилотного транспорта.

Разработчик (-и):

ОАО «БЕЛАЗ»
Адрес: Республика Беларусь, г. Жодино, ул. 40 лет Октября, 4,
тел. +375 1775 2 74 74 (общие вопросы),
office@belaz.minsk.by,
www.belaz.by

АО «ВИСТ групп» (входит в ГК "Цифра")
Адрес: 119071, Российская Федерация, Москва, Ленинский проспект, д. 15А,
тел. +7 (499) 759-4640, +7 (499) 759-4650,
info@vistgroup.ru,
www.vistgroup.ru

ООО «Белорусские облачные технологии» (ТМ beCloud)
Адрес: Республика Беларусь, 220004, г. Минск, ул. К. Цеткин, 24, пом. 602,
тел. +375 17 327 72 77 (приемная),
info@becloud.by,
www.becloud.by

Сфера применения: машиностроение и беспилотный транспорт.

Эффект от внедрения: минимальное присутствие людей на участке добычи природных ресурсов позволяет повысить эффективность и безопасность работ, в том числе в труднодоступных регионах, и устранить проблему нехватки квалифицированного персонала. Проект также направлен на снижение расходов на топливо и эксплуатационные затраты.

Статус решения/проекта: в 2019 году прошли испытания на тестовом полигоне, в 2020 году планируются новые — на реально действующем карьере.

Описание:

Компания «ВИСТ Групп» и ОАО «БЕЛАЗ» реализуют совместный проект «Интеллектуальный карьер». В рамках проекта используются беспилотные роботизированные самосвалы, грузовой транспорт и технология высокоточной спутниковой навигации.

«БЕЛАЗ» грузоподъемностью 130 тонн передвигается полностью автономно, при этом движение на разгрузку осуществляется челночным ходом, без разворота. Такое движение позволяет сократить до 12% времени движения на маршруте, а также снизить износ техники. Управление погрузкой осуществляется дистанционно со специализированного рабочего места оператора (РМО) в соответствии с технологией «Интеллектуальный карьер», где автономное движение дополняется дистанционным управлением погрузкой.

В дальнейших планах «БЕЛАЗ» и «ВИСТ групп» — максимально автоматизировать погрузочные работы. Погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определять порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся фактически к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на 3-5 роботизированных погрузчиках.

Дополнительно на территории «БЕЛАЗ» была развернута тестовая автономная сеть beCloud с применением технологий пятого поколения, работающая совместно с сетью LTE-Advanced Pro. Данная сеть стала прообразом будущей республиканской сети пятого поколения, тесно интегрированной с сетью четвертого поколения.

В рамках проекта на два большегрузных автомобиля — один карьерный самосвал и погрузчик — были установлены комплекты оборудования, отвечающего техническим спецификациям разрабатываемого стандарта 5G. Используемые технологии стандартов New Radio и LTE-Advanced Pro позволили техническим специалистам протестировать беспилотное управление автомобилями, а также работу самосвалов в режиме робота (проект «Интеллектуальный карьер»).

Для беспилотного транспорта, который не использует работу водителя, система, учитывающая нюансы геологической обстановки, должна передавать информацию с минимальным временем задержки. Специалистам beCloud удалось сократить время отклика оборудования до 10-11 мс (миллисекунд), что уже меньше достигнутых показателей в сети 4G, однако больше, чем ожидается в будущих сетях 5G.

Тестирование технологии пятого поколения позволит оценить ее возможности для эффективного применения в сфере машиностроения и беспилотного транспорта. Планируется создание технологического решения, которое будет успешно эксплуатироваться в промышленных масштабах. Следующим этапом тестирования технологии пятого поколения в сфере машиностроения и добычи природных ископаемых является создание автономной тестовой сети на реально действующем карьере.

БЕСПИЛОТНЫЕ КАРЬЕРНЫЕ САМОСВАЛЫ БЕЛАЗ

Преимущества внедрения:

• Интеллектуальные карьерные самосвалы оборудованы сотнями сенсоров, генерирующих в год терабайты информации, что позволяет отслеживать и анализировать качество работы карьерного самосвала в любой точке планеты.
• 5G ,Big data, аналитика и технологии машинного обучения позволят уже в обозримом будущем предоставлять клиентам совершенно новые интеллектуальные сервисы по повышению эффективности эксплуатации карьерных самосвалов, прогнозированию и переходу к обслуживанию не по регламенту, а по требованию.